Aunque actualmente la danza y el paloteo de Ampudia se acompaña por la dulzaina (o charambita) y la caja, existen referencias al acompañamiento por la flauta de tres agujeros y el tamboril ejecutados por una misma persona: el tamborilero. Es a finales del siglo XIX y principios del XX, cuando este instrumentista es desplazado por la dulzaina en toda la Tierra de Campos, resistiendo, a duras penas, el instrumento vinculado a las danzas de danzantes y paloteos en algunas localidades hasta los años 40 (Villamediana, Torquemada, Tabanera de Cerrato, Frómista, Becerril de Campos o Palencia capital entre otras).
Las danzas de Ampudia fueron ejecutadas por Moisés Castro y su hijo Agustín Castro hasta los años 90. Posteriormente tocaron las danzas Los Dulzaineros de Campos y hoy en dia son Los Dulzaineros de Ampudia los que las acompañan.
